车辆在生产线安装摄像头的过程中,支架、挡风玻璃的制造公差及支架和挡风玻璃间的安装位置公差会使摄像头偏离设计的安装位置,导致系统性能下降。
为补偿上述偏差,必须对系统进行标定。标定过程就是要确定车载摄像头的三个方向角及摄像头的安装高度(相对于轮胎和地面的接触面)。这个标定过程纯粹是一种软件调节,摄像头的位置不能进行机械调节。
对于雷达安装过程中,也会出现安装公差,导致系统性能下降,为了补偿这种偏差,同样需对系统进行标定。
摄像头标定板/雷达标定反射镜和车辆之间的位置关系如下图。在开始标定前,需要按照图示的要求布置标定板和车辆之间的位置。
各项参数的建议值如表格: |
参数属性 |
参数推荐值 |
D1:前轴到摄像头距离 |
与车型相关 |
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D2:摄像头到标定板距离 |
2.5-3m |
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H1:摄像头对地高度 |
与车型相关 |
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H2:标定板中心对地高度 |
与摄像头安装高度一致,偏差在2cm以内 |
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D3:雷达传感器到反射板距离 |
0.8-1.2m |
|
H3:雷达相对于反射板中心的安装公差 |
水平偏置±10cm,垂直偏置±10cm |
|
H4:地面到反射板下沿距离 |
大与30mm |
将雷达反射板移动到车辆雷达正前方对中雷达器即可,通过水平仪再次校核雷达反射板与地面的垂直度,调整完毕可直接标定雷达。
注意:标定时标定板的安装误差要求(相对于设计位置)
|
侧倾角(roll angle) |
俯仰角(pitch angle) |
横摆角(yaw angle) |
角度误差 |
±0.1 |
±0.1 |
±0.1 |
|
X |
Y |
Z |
轴向移动误差 |
±10mm |
±10mm |
±10mm |
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
参考图片 |
参数 |
1 |
轮毂卡具 |
1+1 |
左右各一套 |
|
11-25寸 适用于轻卡到重卡 |
2 |
轮毂激光 发射器 |
1+1 |
左右各一套 |
|
φ3.5mm-20m |
3 |
对正支架 |
1 |
|
|
|
4 |
摄像头标靶 |
1 |
1340mm*740mm |
|
|
5 |
水平仪 |
1 |
4*90° |
|
|
6 |
高度尺 |
1 |
0-3m |
|
|
|
长(mm) |
宽(mm) |
高(mm) |
展开最大尺寸 |
3120 |
2245 |
2700 |
包装尺寸 |
1850 |
650 |
1250 |
适配车辆宽度尺寸 |
宽度2100-2500mm |
||
适配车辆摄像头高度 |
1500-2550mm |
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山东田中机械设备有限公司成立于2003年,注册资金1000万元整。公司位于山东省济南市,是一家服务卡车后市场,定制开发卡车维修专用工具设备、移动维修/养护服务车、卡车维修教学教具的研发商、生产商。
自成立十七年来,田中先后跟进卡车主机厂家合作开发出各品牌系列发动机、变速箱、车桥等维修专用工具、车辆维修检测设备及各用途的教学教具,主导编著了系列《重卡维修手册》。田中旗下拥有田中设备、田中工具、卡车维学院等维修服务品牌。
企业拥有自己的技术研发部,已申请多项关于汽车项目及维修专用设备的国家专利,填补了行业空白。为响应国家机动车排放要求,服务卡车后处理系统的维修,田中自2017年开始研发针对国六柴油车的维修检测设备、专用维修工具。其中DPF载体清洁系统至今已升级到第三代产品,清洁后再生的DPF背压数据达到标准要求。