双预警系统标定设备

描述：车辆在生产线安装摄像头的过程中,支架、挡风玻璃的制造公差及支架和挡风玻璃间的安装位置公差会使摄像头偏离设计的安装位置,导致系统性能下降。为补偿上述偏差，必须对系统进行标定。标定过程就是要确定车载摄像头的三个方向角及摄像头的安装高度（相对于轮胎和地面的接触面）。这个标定过程纯粹是一种软件调节，摄像头的位置不能进行机械调节。对于雷达安装过程中...

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详细介绍

车辆在生产线安装摄像头的过程中,支架、挡风玻璃的制造公差及支架和挡风玻璃间的安装位置公差会使摄像头偏离设计的安装位置,导致系统性能下降。

为补偿上述偏差，必须对系统进行标定。标定过程就是要确定车载摄像头的三个方向角及摄像头的安装高度（相对于轮胎和地面的接触面）。这个标定过程纯粹是一种软件调节，摄像头的位置不能进行机械调节。

对于雷达安装过程中，也会出现安装公差，导致系统性能下降，为了补偿这种偏差，同样需对系统进行标定。

摄像头标定板/雷达标定反射镜和车辆之间的位置关系如下图。在开始标定前，需要按照图示的要求布置标定板和车辆之间的位置。

各项参数的建议值如表格：	参数属性	参数推荐值
	D1:前轴到摄像头距离	与车型相关
	D2:摄像头到标定板距离	2.5-3m
	H1:摄像头对地高度	与车型相关
	H2:标定板中心对地高度	与摄像头安装高度一致，偏差在2cm以内
	D3:雷达传感器到反射板距离	0.8-1.2m
	H3:雷达相对于反射板中心的安装公差	水平偏置±10cm，垂直偏置±10cm
	H4:地面到反射板下沿距离	大与30mm

将雷达反射板移动到车辆雷达正前方对中雷达器即可，通过水平仪再次校核雷达反射板与地面的垂直度，调整完毕可直接标定雷达。

注意：标定时标定板的安装误差要求（相对于设计位置）

	侧倾角（roll angle）	俯仰角(pitch angle)	横摆角（yaw angle）
角度误差	±0.1	±0.1	±0.1
	X	Y	Z
轴向移动误差	±10mm	±10mm	±10mm

序号	名称	数量	备注	参考图片	参数
1	轮毂卡具	1+1	左右各一套		11-25寸适用于轻卡到重卡
2	轮毂激光发射器	1+1	左右各一套		φ3.5mm-20m
3	对正支架	1
4	摄像头标靶	1	1340mm*740mm
5	水平仪	1	4*90°
6	高度尺	1	0-3m

	长（mm）	宽（mm）	高（mm）
展开最大尺寸	3120	2245	2700
包装尺寸	1850	650	1250
适配车辆宽度尺寸	宽度2100-2500mm
适配车辆摄像头高度	1500-2550mm